高校生の娘への注意の仕方

高校生の長女は部屋の片付けができません。
掃除が苦手なんです。
しかし、これから一人暮らしや結婚など。
親元を離れたときに困るんじゃないかと心配で、
「自分の部屋、片付けなよ」「今週末までに、とりあえず、部屋のゴミだけまとめて捨てて」
など、一気にとは言わず少しでもいいから片付けてと伝えるのですが。
「うるさい」と言われ。
掃除してるのかと部屋に様子を見に行けば、「来んな！」「掃除ができない子なんて産まなきゃ良かったね！」「ウザイ！」と、
「掃除をして欲しい」旨を優しめで言ったのに、ギャーギャーギャーギャー激情して話にならず。
最後には「ママの顔見たら掃除する気失せた」
結局掃除もしなくて困ります。

正直、掃除ができない娘がストレスです。

ゴミ屋敷の住人と化すのはなんとか避けたかったけど。

こんな娘に掃除をさせる何かいい策ありませんか？