うちの子供もそんなハンバーグが好きで作ると喜んで食べてくれるので「よし、レシピにて残そう!」と何度もレシピ作りに挑戦しているんですが、全くもって成功しません

計量カップで量って入れたり、重さを量っておいて使い終わった後にもう一度計量していくら使ったか量ってみたりするのですが、味が決まらなくて・・・あきらめて計量をやめて味を調節すると思った味になったり、前回作ったレシピ通りに作ってみると味が違ったり

娘には「作り方は教えてあげるから、味で覚えてね」とレシピはあきらめる様に説得中。
こんなどうしてもレシピにできない料理、自分で作ったレシピなのに次に作ると味が決まらないレシピってありますか?
でも、何とかしてレシピにする方法ってあるのかなぁ???